APPLICATION OF B-SPLINES IN MOBIL ROBOT LOCAL PATH PLANNING

Bibliographic Details
Main Authors: Pavlovkin, Ján, 1955- (Author), Sudolský, Marián (Author)
Format: Article
Language:Slovak
ISBN:8070994533

MARC

LEADER 00000naa a2200000uu 4500
001 vtls010932072
003 SK-MaSNL
005 20260302143610.0
008 210902|1999 xo |||||||||||||||||slo|
015 |a SNBRA 
035 |a (urnnbn)urn:nbn:sk:snk:ar-a0b4mt 
035 |a (uuid)f8c6729d-321d-47e2-a56e-b0703fb52193 
035 |a urn:nbn:sk:snk-aatx4c 
040 |a SNKBUCL  |b slo  |c SNKBUCL  |e AACR2 
041 0 |a slo 
044 |a xo  |c SK 
100 1 |a Pavlovkin, Ján,  |d 1955-  |4 aut  |9 254885 
245 1 0 |a APPLICATION OF B-SPLINES IN MOBIL ROBOT LOCAL PATH PLANNING  |c Ján Pavlovkin, Marián Sudolský 
246 3 |a APLIKÁCIE B-SPLAJNOV NA PLÁNOVANIE LOKÁLNYCH CIEST MOBILNÉHO ROBOTA 
700 1 |a Sudolský, Marián  |4 aut  |9 806860 
773 0 |t ROBTEP '99  |d V Košiciach : Technická univerzita, 1999  |g S. 215-220  |z 8070994533 
958 |a OND 
958 |a article11 
958 |a chapter 
999 |c 1345405  |d 1347335