Cover Image

Kinematické funkcie riadenia robota pri všeobecnom a viazanom pohybe polohovaného objektu po priestorovej krivke

Bibliographic Details
Main Authors:	Janek, Bartolomej (Author), Medvec, Andrej, 1926- (Author)
Format:	Article
Language:	Slovak
PhysicalDescription:	Obr. 3. Res. rus., angl., lit. 8 zázn. v slov., ruš., anlg., nem.
Subjects:	priemyselné roboty riadenie (kyb.) rovnice kinematické články z novín a časopisov

Similar Items

Automatické generovanie kinematických transformačných vzťahov v robotike
by: Kováč, Jozef, 1952-, et al.

Rešenije kinematičeskich uravnenij robota, ispolzuja algoritmy identifikaci linejnoj sistemy
by: Vitko, Anton, 1946-, et al.

Obálka pohybu priemyselného robota pri pohybe jeho koncového člena po priestorovej krivke
by: Paško, Ján

Počítačová simulácia pohybu koncového člena robota pri vytváraní kužeľovej plochy
by: Paško, Ján

Dynamické pohybové rovnice telesa viazaného matematickými funkciami ku priestorovej krivke
by: Medvec, Andrej, 1926-